controller area network（can）总线是一种常见的现代通信协议，它允许不同设备之间通过共同的总线进行通信。在can总线中，波特率是一个非常重要的参数，它标志着总线上信息传输的速率。虽然通常使用标准的波特率，但某些情况下可能需要使用特殊的波特率，例如在高噪声环境下或需要让通信速率降低以兼容旧设备的情况下。
在can总线中，特殊波特率的计算涉及预分频因子和时间段。预分频因子通常在1至1024范围内，而时间段在1至16之间。理论上，任何波特率可以通过预分频因子和时间段来计算。当选用特殊波特率时，需要根据波特率计算出预分频因子和时间段；使用预分频因子和时间段来配置can控制器和can收发器，从而实现特殊波特率的通信。
假设我们需要在can总线上使用特殊波特率125kbit/s。在这种情况下，我们可以通过以下步骤计算预分频因子和时间段：
1. 确定can控制器和can收发器的时钟频率（通常为16mhz）。
2. 根据can控制器的位时间进行计算。（位时间是指一个位的时间长度，单位为纳秒）。
3. 根据位时间和波特率计算时间段的数量，得出时间段的值。（假设时间段的值为10）
4. 将时间段的值转换为二进制，得出“00001001”。
5. 根据波特率和时间段的值计算预分频因子的值。（假设预分频因子的值为6）
6. 将预分频因子的值转换为二进制，得出“00000110”。
7. 将预分频因子和时间段的二进制值合并，得到“0000011000001001”。
8. 将合并后的值转换为十六进制，得出“0x0609”。
9. 将值设置为can控制器和can收发器的寄存器，以启用特殊波特率。
以上是一种计算特殊波特率的方法，当然还有其他方法。但不管采用哪种方法，目的都是相同的：计算出预分频因子和时间段，从而实现特殊波特率的通信。