集电器的设计要注意遵循测体位置与原点方面

发布时间:2024-05-17
集电器的测体位置的计算:
中心集电器在进行设计的时候,要注意关于测体位置上的计算。对于被测体在整个行程当中任一位置都会处于plc中有一个相对于“原点”的编码,这些编码会按照十进制整数连续排列(-32767~+32767),这样一来,关于中心集电器的设计,也必然是反映出了物体当前位置与原点之间的距离关系(点数)。
鉴于如此,也就要注意,关于中心集电器的测体位置计算,这时候也就要注意去用数字反应了物体的实际位置,通过精度(mm/点)可以直接计算出当前位置距原点位置的米数。
之后,关于中心集电器的设计,要注意测体位置的精度计算,若是被测体在某一位置“当前位”是0,在另一位置是1000,整个行程是1000个点。如被测体实际物理行程是30m,则每个点对应:30mm,也就是“当前位”每增加1个点,被测实际运行在30 mm;每减少1点,小车反向运行30 mm。主令精度为30mm/点。
中心集电器在原点方面的设定:
中心集电器在原点方面的设定,也就要注意以原点为一个参考点,对应物体整个行程当中一个具体的物理位置,在plc当中的编码为“0”,根据需要可以把物体在行程中任一位置的编码设定为原点。被测体的实际位置会直接对应的编码称“当前位”,被测体“当前位”及其他设定的限位都以“原点”为参考点。
鉴于如此,就此中心集电器在进行设计的时候,会直接反映被测体当前所在位置以参考点“原点”为坐标的位置(编码数)。鉴于如此,我们也就要注意当原点所对应的实际物理位置发生变化的时候,“当前位”与其他限位所反映的实际物理位置必然也都会发生相应变化
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