一、顺序控制的几个基本概念
1．工步（状态）及其划分
▲工步的定义：工作循环中，生产机械进行的特定的机械动作。
▲工步的划分：根据被控对象工作状态的变化来划分的。
▲工步的划分的依据：plc输出量状态的变化。
2．状态的转换及转换条件
▲状态的转换：系统从一个工步（状态）进入一个新的工步（状态）。
▲转换条件：导致状态转换的原因。常见的转换条件有按钮、行程开关、传感器信号的输入，内部定时器、计数器触点的动作等。
▲转换条件可以单个信号，也可是若干个信号的逻辑组合。
二、顺序功能图的组成
三、顺序功能图的基本结构及编程方法
（一）单列结构
▲说明：
单列结构由一系列按顺序排列、依次有效的状态组成，每一状态的后面只有一个转换，每个转换的后面也只有一个状态。为了叙述的方便，在图中只画出了状态及其转换条件,如图：
1．使用基本指令的设计方法
（二）选择结构（用基本指令实现）
（三）并联结构 （用基本指令实现）
(四）条件循环