西门子电源模块6sl3100-0be21-6ab0正规供应
s120分为两种类型：dc/ac多轴驱动器与ac/ac单轴驱动器，dc/ac多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采
用cu320，一个控制单元cu320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而ac/ac单轴驱动器是指整流逆变一
体结构，控制单元为cu310-2，一个控制单元仅能控制一个轴
sinamics s 变频器设计用于化学和工厂工程组态，以及各种传动控制任务中的复杂应用。我们产品覆盖的功率范围为 0.12 kw 到 4500 kw，有各种设计和规格的产品。所有的版本都有一个鲜明的特点：统一的工程组态。sinamics s210 伺服驱动系统 – 简介网络构成及硬件介绍
如图1所示，在该系统设计中有两个网络使用了上海泗博自动化的modbus转profibus-dp网关pm-160。网关在这两个网络中的作用不一样，其中：在上层网络中（建立西门子s7-300plc和横河dcs连接通信），modbus转profibus-dp网关pm-160在modbus侧做modbus从站，在profibus-dp侧做从站，建立profibus-dp主站（西门子s7-300 plc）和modbus主站（横河cs3000）的通信。dcs通信部分采用横河型号为alr121的通信模块，并配套横河提供的modbus通信软件包，该通信模块通信数据容量为4000字。通过上海泗博自动化的网关配置软件对pm-160进行相关配置，将dcs的读、写指令及数据做相应转换、存储，并映射到西门子plc的输入、输出映像区，以实现对上下位机控制信息的实时传输。
在下层网络中（建立西门子s7-300plc和现场智能仪表的连接通信），modbus转profibus-dp网关pm-160在modbus侧做modbus主站，在profibus-dp侧做从站，建立modbus从站（现场各种智能仪表（现场电机、智能开关、变频器、传感器等））与profibus-dp主站（西门子s7-300plc）的通信。串口网络（现场智能仪表）设备接口为rs485或者rs232，它们都可以通过上海泗博自动化的modbus转profibus-dp网关pm-160实现与西门子s7-300plc的连接通信。其中，通过使用网关的配套配置软件对pm-160进行相关配置，将需要采集的从站设备信息通过网关读、写命令及数据转换、存储，映射到西门子plc的输入、输出映射区，以实现plc对现场智能仪表数据的采集和监控。
三、 modbus转profibus-dp网关pm-160的配置
pm-160是通用型modbus/rs485/rs422/rs232到profibus-dp的协议转换网关，在网关ram中建立了modbus/rs485/rs422/rs232到profibus-dp的映射数据区，由软件实现modbus/rs485/rs422/rs232到profibus-dp的协议转换和数据交换。凡具有rs485/422/232接口的设备（modbus协议或者非标协议）都可以通过pm-160与现场总线profibus-dp互联。其中，pm-160在与profibus-dp通讯是作为profibus-dp从站，pm-160在与串口设备通信时，可以作modbus主站、modbus从站，也支持与非标串口设备实现数据透明传输。通过在西门子step7中注册网关pm-160的gsd文件，即可在该编程软件中对该网关进行相关硬件和软件配置，完成相应的通讯功能。请见如下详细的硬件和软件配置方法：
1、modbus转profibus-dp网关pm-160的硬件配置
pm-160的profibus-dp从站地址可以通过网关的硬件旋码开关或者配置按钮来设置。旋码开关有两位，左侧位设置地址高位（十位），右侧位设置地址低位（个位）。通过拨码开关可设置网关pm-160处于正常运行状态或者配置状态。当pm-160处于配置状态时，用户可通过配套配置软件设置相关读写命令和参数。
pm-160自带标准profibus-dp接口，用户可使用标准profibus-dp连接头和标准的profibus-dp电缆将其连接至profibus-dp现场总线中。
pm-160提供rs485/422/232三种串口，modbus从站、主站设备以及用户非标串口设备可以通过这三种接口实现与网关pm-160的连接通讯。pm-160没有内置终端电阻，在进行rs485通信时，请注意在rs485总线终端各添加一个终端电阻（120欧姆）。
2、modbus转profibus-dp网关pm-160的软件配置
1) 使用配套软件设置pm-160的现场总新和子网相关参数和命令
通过拨码开关将pm-160设置为配置状态，打开安装的配置软件。当实现plc与dcs通信时，子网协议类型设置为modbus从站，并设置串口通信波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、pm-160作为modbus从站的地址、通信接口。其中，串口通信波特率、数据位、奇偶校验位、停止位的设置应该和所连接的modbus主站设备（dcs）一致；
sinamics s210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics s-1fk2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 profinet可连接到上位控制器， webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 simotics 伺服电机配套使用时，还可实现zui小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移动
一、 引言
现代工业的迅速发展，不断促进着自动化控制技术及设备通信技术创新的发展。当前，plc、dcs、智能仪表等已广泛应用到现场生产控制系统中，并发展到由上述设备相互协同、共同面向整个生产过程的分布式工业控制系统。在此系统中，现场总线通信技术至关重要。本文就某水利站分布式控制系统项目，介绍上海泗博自动化的modbus转profibus-dp协议网关设备的应用。
二、系统组成
1、系统结构
本系统构成如图1，其中略去了西门子s7-300plc之外的其它现场级控制设备。系统上位机采用横河cs3000型dcs集散控制系统，实现对整个水利项目进行集中监控。下位机之一采用的是西门子s7-300系列plc，实现对现场各种智能仪表，包括现场电机、智能开关、变频器、传感器等执行、检测设备的启停控制、信息采集等操作。
在上图所示系统结构中，现场各种智能仪表（采用的是modbus协议或者各种非标协议，接口为rs485、rs422或者rs232）都能够通过上海泗博自动化的通用串口（modbus/rs485/rs422/rs232）转profibus-dp网关pm-160连接到西门子s7-300plc。此时，网关pm-160在串口侧的协议类型为modbus主站或者通用模式。横河dcs对西门子s7-300plc的数据采集和监控同样需要使用上海泗博自动化的通用串口（modbus/rs485/rs422/rs232）转profibus-dp网关pm-160，此时，网关pm-160在串口侧的协议类型为modbus从站。
2、通信网络组成
2.1 profibus协议简介
profibus 是目前国际上通用的现场总线标准之一，以其的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规，已成为重要的和应用广泛的现场总线标准。
profibus 现场总线通讯协议包括三个主要部分：
profibus dp：主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于自动化系统中单元级和现场级通信。
profibus pa：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。
profibus fms：定义了主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换
其中，profibus-dp 是高速网络，通讯速率达到12m。profibus-dp 可以连接远程i/o、执行机构、智能马达控制器、人机界面hmi、阀门定位器、变频器等智能设备， 一条profibus-dp 总线可以多连接123 个从站设备。profibus-dp 的拓扑结构可以是总线型、星型和树型，通讯介质可以是屏蔽双绞线、光纤，也支持红外传输，采用双绞线时，不加中继器远通讯距离可达1.2 公里，多可以采用9 个中继器，远通讯距离可达9 公里。采用光纤时，远通讯距离可达100 公里以上，其中采用多膜光纤，两点间远距离可达3 公里，采用单膜光纤时，两点间远距离可达3 公里。