关于plc，我是个初学者，今天在此对自己前一段时间的学习做个总结，以备后用。由于本人水平有限，本文一定还存在不少错误和不妥之处，敬请大家批评指正。
本文所有程序，均在step7template.mwp中编写，cpu类型选西门子s7—200系列226 cn。
先说程序，测低速(每分钟1000转以下)： ld i0.0
ld m20.1
ctu c0,+5000 //设定增计数器上限
ld sm0.0
a m20.0
ton t37,+30 //立即接通，延时三秒断开
ld sm0.0
o m20.0#p#分页标题#e#
an t37
= m20.0 //设定t37定时器复位信号
ld m20.0
ld m20.1
ctu c1,+20 //设定增计数器c1上限
ld c1
movw c0,vw200
= m20.2
ld m20.2
= m20.1 //设定增计数器c1的复位信号
外围电路下面介绍，先讲程序。由i0.0作输入口，t37延时三秒后给c1一个信号，c1计1，然后t37被复位，再延时，3秒后c1计2，…
直到c1计到20。20个三秒就是一分钟，期间i0.0口的脉冲信号由c0计数器计数，计满一分钟就把结果移到vw200中。脉冲信号由外围电路得到。
以上程序能测一千以下的转速，实验时上限是一千四百多吧。由于该程序用的是低速计数器，转速较高时，受plc时钟周期影响，在一分钟时转速还未记好，c0就被清零，所以会有上限。接下来我们用plc内部不受时钟周期影响的高速计数器来测高速（一千转以上）：
ld sm0.1
call sbr_0 //调用高速计数器初始化子程序
ld sm0.0
a m20.0
ton t37,+100 //设定计时器值，延时10秒
ld sm0.0
o m20.0
an t37
= m20.0 //立即接通延时十秒断开
ld t37
movd hc0, vd100 //i0.0为高速计数器hc0输入口，计数结果移入vd100
movd vd100, vd200
mul +6, vd200 //计数结果乘以6，放入vd200
ld t37
call sbr_0 //t37计时到，调用高速计数器初始化子程序
sbr_0 //高速计数器初始化子程序#p#分页标题#e#
ld sm0.0
movb 16#f8, smb37 //设置控制位：增计数；已使能；
movd +0, smd38 //装载 cv
movd +0, smd42 //装载 pv
hdef 0, 0
hsc 0
以上程序测速范围为1000转以上，实验时测得最高为2500+，因实验条件有限，上限未知。有人会有疑问：你怎么采用的是测10秒，然后将计数结果乘以6当做一分钟的转速，而不直接测一分钟的转速呢？因为转速结果最后要用数码管显示出来，对观察者来说，10秒以后显示与一分钟后显示相比，前者更好一些。最后我们采用的是6乘以10的策略。
最后来说说外围电路吧。外围电路把转速转换成脉冲信号输入plc，上面两段程序用的都是i0.0口。信号的转换和采集用霍尔传感器，
接法如图：vcc接24v，gnd接电源负极，a接信号输入端i0.0，a端和24v间接电阻。接好后将霍尔元件平的一面朝被测物体固定好，如一个轮子，在轮子面上霍尔对应位置安装霍尔磁体。测速原理：轮子每转一圈，磁体和霍尔元件接触一次（其实是接近），它们接触时带来a端电压的降低，由此给plc一个脉冲信号。磁体和霍尔之间间距3至5mm。安装时注意磁体的正反面。
好了，测转速就先说这么多。经过以上这些，测得的数据只是放在plc的内存里，我们可以在软件里监测plc运行情况，看到这些数据。是不是有点麻烦，有没有更好的方法能看到这些数据？当然，可以用led数码管来把数据显示出来。