首先使用最频繁的，set rst，字面意思理解的话
set：置位，动作保持功能。用这个指令驱动软元件的话，就会将这个软元件置为1也就是接通状态，能用这个功能的软元件就几个，y,m,s（s为状态编号，我称为步进继电器，一般不用在其他地方。以后会讲解。）
并且接通以后就算断开能流，也会保持接通状态，并且会一直接通，除非复位，或断开plc电源，它才会置为0。
请看下图
这个里面如果x1接通，y1就会接通，并且一直保持接通状态。
那么怎么才能在不断开plc电源的情况让它断开呢，我们就需要用到另一个功能，和他配套使用的rst指令。
按下上图的x2指令rst指令就会复位y1，断开输出y1
rst：复位指令，这个复位指令功能就是复位一些软元件到初始状态，这里就不光包括，y.m.s这几个了，还能复位t.c.d.v.z.。
后面那几个主要记住能复位t和c就行了，
说到这我要着重的介绍一下，rst,和set之间的一个权限问题，你可以把他比作一个规则。
以下请牢记。
在rst接通的时候，即使set一直接通所驱动的软元件也不会置位。
这个在编程中很重要，如果不了解就会造成很多的困扰，如下图。
这张图里面，x1和x2同时打开，然而，rst指令时优先的，y1不会得电。切记。
rst指令还可以复位t计时器和c计数器。
当x1得电，t1和c1开始计时和计数，但当x2接通以后就会复位t1和c1，这里面还是有个权限问题，rst还是那个老大， 只要他出面，没人敢出头。
上面x1和x2全部闭合后，t1和c1虽然都显示接通，但是他们是不动作的，全部保持为0。
到这set和rst都理解了吧。
pls plf这两个指令其实挺鸡肋的，他和上升沿，下降沿，原理相同，不过用的地方不一样，这个主要是输出用，反正我一般不用。
和ldp,ldf原理相同。
x1接通，y1产生一个上升沿，x1接通，y2产生一个下降沿，都是在一个扫描周期内，这段程序作出来的动作在实测的时候应该不会有动作产生，因为扫描周期时间太短了，还无法反应到plc输出就停止了。
做出来只是让大家知道这个指令的用法。没有没用的指令，只是看你用他的地方。反正我很少用。
inv：取反。顾名思义反着来，怎么用呢，这个是用来反转运算结果的输出，这个不太好讲，但是看图的话应该是很容易理解的。
中间的斜杠就是inv指令，能看出他的效果吗？看不出来的话在给上一张图
明白了吧，在x1接通的时候y1是不得电的，但是y2得电了，因为翻转了，下面那张图，x1断开了，y1却接通了，y2就没电了。没错就是反着来，就是这么叛逆。
能理解吗？
接下来nop：空操作，你就记住，如果你用软件编程，他无处不在，只要没被你触碰过的，并且在end指令之前的都是nop，算了，你就无视他的存在，反正也是空。
end：结束，还用解释吗，任何程序都会产生一个end，不过现在用软件编程，它会在编译后自己出来，或者就一直在程序的最下端。没什么好说的，就是有了他才构成了一个完整的程序，如果没它那么这个程序是不会执行的。
好了，结尾就用他吧。
end