ecodrone®无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有uas-8技术及实践基础之上推陈出新，自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级uas无人机系统的基础上，采用*的高光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下：
ecodrone®无人机高光谱遥感技术
1.1 无人机系统
? 自主研发的大载重、高续航、专业级8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度gps定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。
? y型折叠式机翼、收放式起落架设计，节省装箱空间，便于运输。
? 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。
? 碳纤维+铝合金*结构设计，确保负载飞行安全可靠。
? 可自由选配rgb成像、多光谱成像、高光谱成像、3d lidar成像、ndvi成像、红外热成像、空气质量监测系统等。
? 专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。
? 合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训。
1.2 高光谱系统
? 真正科研级高光谱成像技术，集成高精度gnss/imu，无需云台。
? 高光谱成像镜头：推扫式成像。
? 分辨率：2040或640像素。
? 高灵敏度、高信噪比。
? 光谱范围400-1000nm
或600-1640nm。
? 高精度gnss/imu传感器。
? 兼容ecodrone®无人机遥感，组成完整的无人机高光谱遥感系统。
左图为高光谱校准测试飞行rgb合成数据，三边航线用于传感器校准。右图为假彩色合成影像，根据不同研究需求，204个波段光谱影像可任意选择。
2 技术指标
2.1 无人机系统
无人机平台
对称电机轴距
1500mm
有效载荷
7kg
大载荷
15kg
悬停时间
15min（负载7kg）、12min（负载15kg）
悬停精度（gps模式）
垂直:±0.2m;水平:±0.5m
抗风能力
5级（8m/s 、28.8km/h)
抗雨能力
在小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业
兼容云台
zenmuse x3、zenmuse x5系列、zenmusezt、zenmusez3、gopro云台等
动力系统
动力电机型号
dji 12s
大旋转角速度
俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s
大上升速度
5m/s
大下降速度
3m/s
大平飞速度
18m/s（无风环境）
大俯仰角度
25°
大可承受风速
10m/s（5级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s (6级风)
大飞行海拔高度
≥5000m
电池系统
电池型号
lipo6s
电池容量
mah
电池能量
501.6wh
电池整体重量
2330g
充电器功能
双路1400w
飞控系统
飞控型号
pixhawk（开源飞控）
遥控器工作频率
840mhz
通信距离
8km，大可达15km
视频输出接口
hdmi,sdi,usb
协同功能
支持多机互联
2.2 高光谱系统
aisakestrel 10
aisakestrel 16
相机规格
光谱范围
400-1000nm
600-1640nm
光谱采样率
1.75/3.5/7nm
2.75/5.5nm
f/#
f/2.4
色散
＜0.5像素
＜0.25/＜0.5像素
偏振灵敏度
＜±2%
信噪比（峰值）
400-800
800
空间分辨率
2040像素
640像素
帧频
高达170或100hz
100hz
积分时间
帧内可调
视场角
40°
电机械快门
是
数据接口
cameralink 12-bit
cameralink 14-bit
数据存储
480gb ssd
系统总功率
＜41w
＜46w
机械特性
尺寸（长×宽×高）
相机
dpu
gnss/imu
127×180×225mm
99×215×240mm
含前置镜头，2.1kg
含前置镜头，2.3kg
165×154×101mm，1.6kg
120×70×40mm，0.5kg