清粪机是农场里一种比较重要的设备。它的主要功能是刮净粪便。由于工作又累又脏，又不适合体力劳动，我们用机械设备来刮粪。
自动清粪机是一种主要用于牛棚、猪舍、鸡舍等不同的养殖场牲畜粪便清理的机械。可大大减少劳动强度，保持良好的室内空气环境，为牲畜提供良好的生活空间，减少发病的几率。
为起见，刮粪机的安装、调整、维修、保养在关闭电源时候进行。定期检查机器零件是否松动，经常用的话定期也要检查。不得私自改装刮粪的系统，电机外壳的接地靠谱。
机器应安装于干燥环境，减少电器受潮，露天存放，应有防雨措施，链条、三角带及牵引绳有伤手危险，机器工作时不要靠近它。平时，粪便板每天清洗2-3次，粪便沟太长，无法清理粪便。每月检查链条的松紧度。链条中部下垂3-5毫米为宜，松动松开紧固螺栓调整后，紧好螺栓及顶丝。每周检查刮粪板，及时清理板上积粪。这样可以增加机器的寿命。
清粪机的分类：
1、按动力构成可分为单相电和动力电两种。
2、按机器配套减速机型号可分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，使用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相连接，使用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰连接，摆线针减速机输出扭矩大比较适合加宽并且长的粪道，刮粪宽度宽度可以达到4米。
3、按绕绳轮分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机运行时，一个取力轮和两个取力轮比较好地减少了钢丝绳打滑。
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