2.5本章小结：
本章通过简化的机械传动进给系统的物理模型，进行数学建模。研宄了爬行机理， 并推导出数控机床产生爬行的临界速度公式。在adams中建立运动仿真模型，对驱动 速度、工作台质量、静动摩擦系数之差、系统的传动刚度和系统的阻尼等进行仿真分析 后，推导出各个爬行因子的影响程度。由此可以得出以下结论：
(1) 减轻工作台质量和移动部件质量、増大传动系统等效阻尼和导轨面的阻尼都能 起到改善爬行的作用。
(2) 可以采用静压导轨、导轨防爬润滑油或导轨材料用聚四氟乙烯等方法来减少静 动摩擦系数之差来达到减少爬行的目的。
(3) 通过减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链和提高动力源刚度等方法来提高 机械系统的传动刚度改善爬行。
事实上，不论是单纯的增大驱动速度，减小工作台质量和静动摩擦系数之差，还是 提高系统的传动刚度和阻尼都不能完*爬行问题，由于加工零件的尺寸形状、机床 的材料和经费等各方面因素综合考虑下来，很难达到的参数比，说明应用这种方法 改善爬行具有一定的局限性。
本文采摘自“振动对数控机床进给系统爬行的影响”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！