plc外接的输入信号，除了像按钮一些干节点信号外，现在一些传感器还提供npn和pnp集电极开路输出信号。干节点和plc输入模块的连接比较简单，这里主要不再缀述。而对于不同的plc输入电路，到底是使用npn输入还是pnp输入有时感到无所适从。下面主要介绍一下这两种输入和plc输入电路的连接。
npn和pnp输出电路的形式
如图1和图2所示，分别是npn和pnp输出电路的一种形式。
图1 npn集电极开路输出 图2 pnp集电极开路输出
从图1和图2可以看出，npn集电极开路输出电路的输出out端通过开关管和0v连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，out端和0v相通，输出0v低电平信号；pnp集电极开路输出电路的输出out端通过开关管和+v连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，out端和+v相通，输出+v高电平信号。