手工研磨_是工人用手握持研磨工具（或被研磨工件），在研磨工件（或研磨工具）表面上均匀涂以研磨剂，以_的压力和速度作复杂的相对运动而进行的研磨。手工研磨的方法有很多种，有的纯粹属于手工研磨；有的被研磨工件或研磨工具之一是机动的，但这种工作过程仍算是手工研磨。因为这种机动，只不过是加快研磨工件的进行和减轻工人的劳动强度。手工研磨的方法和应用范围如下：
①纯粹的手工研磨常见的有下列几种：在固定的平板上研磨平面、直尺、圆柱形工件的端面、验规、刀具等；利用直尺研磨直尺、验规、刀具等的平面以及外圆面等；外形尺寸大、结构复杂工件的孔，在进行研磨时，往往放在钳工台上或用虎钳卡住进行研磨。
②研磨工具或被研磨工件之一是机动的，常见的有下列几种：在旋转的研磨盘上研磨平面；在旋转的的被研磨工件上进行研磨，如：研磨外圆表面、螺纹、圆锥体等。在旋转的研磨工具上进行研磨，如：研磨内孔、螺纹、锥孔等。