微生物厌氧发酵工程起源于国外，尤其是德国、丹麦等欧洲走在了前列。微生物厌氧发酵根据物料的发酵状态可以分为干法发酵和湿法发酵。
干法发酵一般适用于含固量超过20%的物料，发酵过程不需搅拌，优点是运行能耗低、产生的副产物沼液少，缺点是传质不均，工艺控制较难。湿法发酵一般适用于含固量低于20%的物料，发酵过程通过搅拌器或者水力搅拌，优点是传质均匀、工艺成熟，缺点是会产生较多的副产物沼液需进一步处理，后续成本高。
目前世界范围内以湿法发酵为主，但是因为沼液处理这一难题，干法发酵近年来逐渐成为研究热点，工程应用比例逐年提高，这是大的发展趋势。
rtk小型车库式干法反应器（5-20 l）可以用于模拟各类物料（如秸秆、禽畜粪便、餐厨垃圾）厌氧发酵，可以提供一些理论依据。
rtk反应器主体材质用pmma加工而成，便于观察，反应器带双层夹套，可外接水循环机控温。反应室内设有3个功能区，分别是反应堆，渗滤液区和渗滤液回流喷淋区。其中，物料堆放在孔板上进行发酵，渗滤液透过孔板在渗滤液室存放，渗滤液可通过手动或泵自动往顶部渗滤液喷淋装置回流，从而起到传质的作用。反应堆物料和渗滤液分别接温度探头实时监测温度，还可将渗滤液引出到缓冲瓶进行调节ph、营养物等。
配合rtk单通道气体流量计，可以对车库式干法反应器产生沼气（甲烷）的体积进行测试，测量分辨率1 ml，软件实时、在线、自动测量并记录数据，有利于评估物料产甲烷潜力，优化参数，自动化测量也提高了工作效率。