最早用profibus总线是cpu用315 2dp,用im153-1带4个从站，通过cp343-1和上位机通讯，组成一个操作站，一个工程师站。
开始进行硬件组态，编写plc程序，由于没有硬件，用仿真软件仿真程序，程序模拟正常，等硬件来了，组装，接线，柜装好了，运到现场，接完线后，开始调试，下载程序，程序顺利下载了，运行plc，发现sf灯亮，在线看硬件有一个从站掉线，关闭电源，打开掉站的dp头，用万用表测量dp头电阻正常，重新拧紧螺丝，又把所有的dp头检查一遍，送电，plc不报故障，用上位机起停，各个电机正常，上位机监测传感器信号也对，设备运行3年，再也没有出现掉站现象。
接着又干了一个400plc，plc通过dp口连接15台abb变频器，有了上次经验这次做起来容易，开始调试，设置每台变频器的地址和参数，下载程序，在上位机起停变频器，发现有一台变频器启动不了，查地址，找到该变频器，扯下dp头，测量dp头不好，换个dp头，再试正常，该设备运行2年，没有发现问题。
profibus现场总线，出现最多的是dp头，只要dp头没问题，profibus现场总线方便，可靠，稳定，现在还是用的最多的。