1. 数字调相的基本概念
(1) psk调制
以基带数据信号控制载波的相位，称为数字调相，又称相移键控，简写为psk。
设g(t)是宽度为tb的矩形脉冲，其频谱为g(f)，则psk信号的功率谱为（假设“+1”和“-1”等概率出现）
相干解调后的误码比特率为
在相同条件下，差分相干解调的误码比特率为
图1 psk信号相干解调原理框图
图2 psk信号差分相干解调原理框图
(2) qpsk调制和oqpsk调制
qpsk和oqpsk的产生原理图,如图3和4所示。
图3 qpsk信号的产生
图4 oqpsk信号的产生
假定输入二进制序列为{an},an=+1或-1，以1/tb速率进入调制器的输入端，通过串并变换分成正交两路，即ai(t)、aq(t)则经qpsk调制的信号表示为
图5an(t)与ai(t),aq(t)的波形示意图
图5an(t)与ai(t),aq(t)的波形示意图
oqpsk调制与qpsk调制类似，只是在正交支路引入了一个比特（半个码元）的延时，这使得两个支路的数据不会同时发生变化，因而不可能像qpsk那样产生±π的相位跳变，而仅能产生±π/2的相位跳变。oqpsk的交错数据流及星座图如图7和8所示.
7 oqpsk的交错数据流
图8 oqpsk的星座图和相位转移图
2. π/4 qpsk
π/4相移qpsk调制是一种相移键控技术，从最大相位跳变来看，它是oqpsk和qpsk的折衷，可以相干解调，也可以非相干解调。π/4 qpsk的最大相位变化是±135°，而qpsk是180°,oqpsk是90°。
图10 π/4 qpsk信号的星座图
3. π/4 qpsk的性能
(1) 信号的频谱
π/4 qpsk信号，因其相位变化较小，所以它的频谱特性优于qpsk。但它的相位变化比oqpsk大，故其频谱特性比oqpsk差。
(2) 误码率
在移动通信环境中，影响误比特率的因素有传播瑞利衰落、多普勒频移产生的随机相位噪声、时延扩散造成的频率选择性衰落,以及主要由于频率复用产生的同频干扰（cci）。当系统传输速率fb较低时（例如 fb=50kbit/s），时延扩散影响较小，随机相位噪声影响较大。
图 15 π/4 qpsk误码性能
图16和图17中出现不能再减小的剩余误码（残留误码）的原因是：
①多普勒频移造成寄生调频噪声；
②同频干扰与有用信号叠加，产生相位噪声，决定了干扰和衰落条件下的性能。
图16π/4 qpsk在瑞利衰落时的误码性能
图17π/4 qpsk在不同c/i值时的误码性能