按被测量分类：位移，力，温度。
工作原理分类：机械式，电气式，光学式，流体式。
信号变换方式：物理型，结构型。
能量关系分类：能量转换与能量控制。
输出信号分类：模拟型和数字型。
注意区别：普通水银温度计，压电晶体，距离变化与面积变化的电容，衔铁位移造成自感互感的电感，滑动变阻器。
机械式传感器：
常用弹性元件作为传感器的敏感元件，又称为弹性敏感元件。输入可以是力、压力、温度等，输出为弹性元件本身的弹性变形。变形可以转化为仪表指针的偏转，例弹簧称等。机械式传感器的变形不能太大，否则线性误差较大。由于刻度的指示环节多为机械传动，所以惯性较大，固有频率较低，适合于缓慢变化的信号与静态信号的测量。
可以通过一定的方法来提高测量的频率范围，可先用弹性元件将被测量转换成位移量，然后用其他型式的传感器（如电阻、电容、电涡流式等）将位移量转换成电信号输出。
弹性元件有蠕变和弹性后效的现象，这将影响输入与输出的线性关系。