对于2013-2015年中国新增安装量的工业机器人，按照保守、中性与乐观的3中情况预计，保守情况下假设工业机器人平均为4轴，中性假设工业机器人平均轴数位4.5轴，乐观假设为5轴，最后取保守与中性情况下工业机器人对减速器的平均数需求量，那么2013-2015年新安装的工业机器人对精密减速器的需求依次约为14.24万套、17.76万套和22.27万套。
工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损是不可避免的；在周期性力的作用下也会产生“疲劳”；且工业机器人在工作中急停、急启动对减速器造成的冲击力较大，有可能会对减速器造成损伤。此外，由于工业机器人在工作期间对定位于重复定位的精度要求很高，精密减速器工作一段时间后可能不能精确、高效地传动。况且从精密减速器本身来说，也有额定工作寿命。
因此对于存量的工业机器人，假设保守情况下20%的工业机器人需要维修，中性情况下25%，乐观情况下30%；再假设需要维修的工业机器人中保守、中性和乐观的情况下，需要更换的精密减速器依次为2、2.5和3套；最后采取保守与中性情况下的平均数，那么2013-2015年存量工业机器人对精密减速器的需求约为5.17万套、6.20万套和7.74万套。
虽然近十年来我国涌现出了几家具备一定实力的工业机器人研究、制造企业，但从产业化的角度来说，我国工业机器人至今还没有产业化，发展核心零部件是我国工业机器人产业化的关键。工业机器人核心零部件主要有三部分：精密减速器、驱动及控制器、伺服电机，其中减速器是制约国内工业机器人技术发展的最为重要的因素。
目前，国内工业机器人用精密减速器主要被国外厂家垄断，包括帝人、住友、sejinigb、spinea、harmonica、harmonicadriveag等。rv减速机国内尚未有成熟产品，有部分国内民营减速机企业已经攻克了谐波减速机的系列难题，成功的使工业机器人用上了国产的谐波减速机，如中技克美、苏州绿的、北京谐波传动所等。
尽管目前国产工业机器人减速器研发困难重重，国内产品的性能与日本还存在一定的差距，但是整体产品的质量在逐步提高，部分产品已开始替代国外产品。面对未来在国内巨大的市场需求，精密减速器的国产化也只是时间问题，进口替代的雏形已现。