编码器是一种用于测量机械运动参数的传感器，可以将转动运动转化为电信号输出，广泛应用于直线运动、转动运动的位置和运动控制中。ibauhamburg公司生产的编码器可以根据不同需求选用各种不同类型的编码器，从而实现高精度测量和精确控制。
编码器原理编码器通过检测机械运动，将机械运动转化为电信号进行反馈控制，主要由光电传感器、码盘、脉冲计数器等部分组成。其中光电传感器可以检测物体的光学特征，将光学信号转化为电信号；码盘可以实现位置、角度、速度等测量值的传递；脉冲计数器可以对电信号进行计数，实现控制信号输出。
编码器种类根据不同的测量需求和控制要求，编码器可以分为绝对式编码器和增量式编码器两种。其中绝对式编码器可以直接读出位置信息，使用范围较广，常见的类型有全角度型、多圈型、单圈型等；增量式编码器主要检测物体的运动信息，使用较为简单，常见的类型有光栅式、飞行时间式、霍尔式等。
编码器应用编码器在现代自动化控制中应用非常广泛，可以广泛应用于工业、物流、交通、医疗、航空等领域。其中，工业领域主要用于机床、电机、印刷、纺织、包装等行业的高精度定位和运动控制；物流领域主要用于自动化货柜、无人物流等领域的机械控制；交通领域主要用于高速公路、铁路、船舶等领域的精确位置测量和运动控制；医疗领域主要用于医学成像、手术机器人、病床自动控制等领域；航空领域主要用于飞机导航、遥感、定位等方面。
编码器的维护编码器需要在工作时保持干燥、清洁，避免与化学品接触。同时，在安装时应注意根据具体机械结构、控制程序选择合适的测量参数。在使用过程中，需要定期检测编码器的输出信号和测量参数，若发现误差较大，应及时更换或进行维修。
编码器的未来发展智能化技术的不断发展，编码器的应用将会更加广泛。未来编码器技术将会更加精确、稳定、灵活，可以更好地满足各种高精度控制的需求。同时，编码器的小型化、无线化、智能化等方向也将成为未来的发展趋势。
编码器的选择建议在选择编码器时，需要根据不同的测量需求、控制要求、安装环境等方面进行综合考虑。其中需要注意的几个方面如下：
确定测量对象的性质和运动方式，选择最适合的编码器种类和类型；注意编码器的分辨率和精度，应与所需测量精度相匹配；考虑编码器的使用环境，选择耐用、防水、防尘的编码器；选择具有良好售后服务、有质量保证的品牌。编码器的价格由于编码器的种类和功能差异较大，其价格也有较大差异。通常增量式编码器价格较低，价格在几百元左右。而绝对式编码器价格较高，价格在几千元至几万元不等。同时，具体价格还受到品牌、类型、分辨率、精度等因素的影响。
编码器的维修和更换编码器需要定期检修或更换。在更换或维修前，需要先剔除故障可能是因外力破坏、供电异常或其他模块控制原因引起，而不是本身的问题造成的。
编码器的使用方法在使用编码器之前必须了解其使用说明，包括安装位置、使用环境、测量参数等。在实际使用过程中，应该定期检测编码器输出的信号以保证测量精度，同时定期维护保养。
编码器的性能比较不同品牌的编码器其性能差异比较大，选择时应该参考各品牌的详细说明。目前业内知名品牌包括sick、heidenhain、siemens、fanuc等，其中sicksse36是非常出色的一款产品，测量精度高，鲁棒性好，可以满足不同类型机械的需求。