1、esd与dcs是完全分离的。dcs主要用于过程工业参数指标的动态控制。在正常情况下，dcs动态监控着生产过程的连续运行，保证能生产出符合要求的优良产品。而esd则是对于一些关键的工艺及设备参数进行连续的监测，在正常情况下esd是“静止的”，不采取任何动作。但是当参数发生异常波动或故障时，它会按照已定的程序采取相应的安全动作，使装置停在安全水平线上。所以esd和dcs在过程工业中所起的作用不同，既有分工，又成互补关系。
2、 同时，esd也不单是实现联锁关系，它应该凌驾于生产过程控制之上，具有独立性，这样降低了两者同时失效的概率，esd的安全等级要高于dcs。dcs主要是：动态控制，故障自动显示，维修时间不太关键，可以进行自动/手动切换；esd主要是：静态监测、保护，必须测试潜在故障，维修时间非常关键，必须始终在线，不允许离线。