为适应工业现场各种执行机构的需要，plc备有多种形式的开关量输出模块供选择。常用的有晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器输出方式。晶体管输出方式用于直流负载。双向晶闸管输出方式用于交流负载，继电器输出方式可用于直流负载，也可用于交流负载。
图7.3所示为继电器输出接口电路。当plc通过输出寄存器在输出点输出高电平时，继电器ka得电，其常开触点闭合，负载得电，指示灯led亮。由于继电器本身有电气隔离作用，故电路中不设光电隔离器。外加负载电源根据负载的情况确定，可为交流或直流电源。继电器输出模块为有触点开关式输出模块，使用寿命比无触点输出模块为短，开关动作一般5000万次左右，但其使用较灵活。因此，在输出动作不是很频繁的场合，通常采用继电器输出模块。
图7.4、7.5为晶体管输出接口电路和晶闸管输出接口电路图。
输入输出模块的电路结构并不是唯一的，各个生产厂家都有自己的电路特点，但有两个共同特点值得关注：
① 电路中的防干扰隔离措施很突出，如光电隔离，阻容滤波等；
② 输入输出模块具有适应生产过程信息的输入与控制能力。
这两点是plc在工业生产过程中得到广泛应用的原因所在。在整个系统中，cpu、存储器等环境与普通计算机是一样的（甚至是同样的芯片）。但是plc可以在相当恶劣的生产环境中正常运行，主要是上述两个条件，前者保证了工作的可靠，后者适应了工作的需要。