1．常开触头对应指令
最基本的标准指令有三条，分别为a、o、=。其中a对应继电器控制线路中的串联连接，o对应继电器控制线路中的并联连接，=则对应相对应继电器控制线路中的线圈输出。a与o均对应控制线路中的常开触头。
2．常闭触头对应指令
an和on两条逻辑运算指令分别与常闭触头的串联连接与并联连接对应。有了以上五条指令，继电器控制线路能实现的功能均可在plc控制系统中实现。
例：电动机起停控制基本环节，编程元件地址分配为：起动按钮sb1—常开触头i0.0、停止按钮sb2—常闭触头i0.1、接触器线圈km—q4.0。请分别给出梯形图、功能图块和语句指令程序。
电动机起停控制基本环节
解：电动机起停控制的梯形图、功能块图和语句指令程序见图。
电动机起停控制的plc程序
a)梯形图b)功能块图c)语句指令程序
例：串并联复杂组合逻辑串的梯形图，请简述cpu的扫描顺序规则，编写语句指令程序。
串并联复杂组合
a)先串后并的梯形图b)先并后串的梯形图
解：当控制逻辑串是串并联的复杂组合梯形图时，cpu的扫描顺序是先与后或，编写语句指令程序时须配合使用圆括号。
①图a)先串后并梯形图对应的语句指令程序为：
a（
ai0.0
ani0.1
o
aq4.0
ai0.2
)
am0.1
=q4.0
②图b)先并后串梯形图对应的语句指令程序为：
a（
oi0.0
oq4.0
)
a(
oni0.1
oi0.2
)
am0.1
=q4.0
3．异或指令
如果两个触头刚好组成示的控制线路，则形成了逻辑异或关系。相应的异或指令xor重要性不如前述五条指令，虽然xor指令使用时可以提供一些便利，但其逻辑结果用前述五条指令的组合也可实现。
异或指令
a)梯形图b)功能块图c)语句指令程序