交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。
按电动机的调速方法分类
常见的交流调速方法有：
① 降电压调速；
②转差离合器调速；
③转子串电阻调速；
④绕线电机串级调速或双馈电机调速；
⑤变极对数调速；
⑥变压变频调速等等。
按电动机的能量转换类型分类
按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率，与转差率 s成正比。
即
pm = pmech + ps
pmech = (1 – s) pm
ps = spm
从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。
1. 转差功率消耗型调速系统
2.转差功率馈送型调速系统
3. 转差功率不变型调速系统
同步电机的调速:同步电机没有转差，也就没有转差功率，所以同步电机调速系统只能是转差功率不变型（恒等于 0 ）的，而同步电机转子极对数又是固定的，因此只能靠变压变频调速.可分为他控变频调速和自控变频调速两类。