清朝乾隆年间，由于大锅熬制茶膏存在品质上的问题，加上皇室从饮用安全性的角度考虑，因此把茶膏的制作，直接迁入到清朝皇宫内的御茶房（原址在乾清宫东），并且在制作工艺上做了非常大的改进。我们现在所说的宫廷普洱茶膏，主要意义上是指清朝宫廷普洱茶膏。
据介绍，我国普洱茶膏制作始于五代十国时期，史籍《十国春秋》就已记载南唐时期(公元937年前后)，有贡品茶膏生产。云南土司以云南乔木大叶种茶叶为原料，采用大锅熬制的方法，小范围制作，形成普洱茶膏雏形。
最初的普洱茶膏，通过茶马古道传播到西藏，迅速被西藏上层人物接受，成为上层贵族(包括活佛级以上的僧侣、宗教领袖)享受的特权物品之一，民间则禁止流通。之后，清朝皇室开始注意这一现象并接触普洱茶膏。1729年(雍正七年)，云南普洱茶团茶和茶膏开始向朝廷进贡。到乾隆年间，清宫御茶房开始制作普洱茶膏。御茶房在生产工艺上做了很大改进，普洱茶膏由贡品变成宫廷制品。
宫廷制作的普洱茶膏成为茶中珍品，始终没有在社会上流通。能够得到它的只有一个途径，就是皇帝每年拿出一部分赏赐有功大臣，而得到的大臣也轻易不舍得使用，只是把它当成高级药材存放，一旦身体不适时才拿出冲饮。
清朝乾隆年间，由于大锅熬制茶膏存在品质上的问题，加上皇室从饮用安全性的角度考虑，因此把茶膏的制作，直接迁入到清朝皇宫内的御茶房（原址在乾清宫东），并且在制作工艺上做了非常大的改进。