随着嵌入式系统的快速发展和普及，mcu（micro control unit，微控制器）已经成为许多嵌入式应用程序的核心组件。然而，要想让这些应用程序能够高效地运转，一个实时操作系统（rtos）是必不可少的。现在市场上有各种处理器专用的rtos，下面我们来盘点一下。
第一个是针对arm cortex处理器的freertos，这是一款开源的rtos，被广泛地应用在多种产品中。它具有紧凑的代码和高度可靠性，可以运行在各种arm cortex-m0/m3/m4处理器上。同时，freertos还提供了完整的开发工具包，包括rtos内核、调试工具、实用程序和参考文档等。
第二个是st公司专用的stmcube，这是一个基于hal库的rtos，适用于许多stmicroelectronics处理器，包括stm32f4、stm32f7等系列。stmcube还提供了很多示例和开发工具，包括调试器、跟踪器、仿真器等，方便开发人员进行开发和测试。
第三个是针对renesas处理器的rz/t1的rtos，这是一个在新一代rz/t1系列处理器中专门开发的rtos。它具有高度可靠性、低延迟、高效和轻便的特点，可以满足许多工业和高级应用的需求。
第四个是xilinx公司的xilkernel，它是一款基于linux内核的rtos，适用于xilinx的fpga芯片。它可以实现高性能、低延迟、高可靠性的应用，能够满足许多高端应用的需求。
此外，针对各种mcu的rtos还有许多其他的选择，例如ti的ti-rtos，nxp的mcuxpresso，microchip的mplab harmony，以及从不同供应商获取的许多免费和商业rtos。开发人员可以根据项目的需求和mcu的类型选择适当的rtos，以实现最佳性能和可靠性。