继电器型输出负载能力大（通常带负载电流可达2a／点），触点有寿命限制，且随带负载电流的增加而减少，一般在百万次级别，响应时间为10ms，交直流负载通用。
晶体管型输出负载能力小，只限于直流负载（通常只能带dc5—30v的负载，最大输出负载电流为0．5a／点），不用考虑寿命问题，通断速度快，响应时间短，一般为0．2ms左右，像脉冲输出就只能选用晶体管型。
1.负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。电流：晶体管电流最大0.75a，继电器最大2a。电压：晶体管可接直流24v（一般最大在直流30v左右，继电器可以接直流24v最大30v或交流220v）。
2.负载能力不同晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4.晶体管响应速度快于继电器继电器输出型原理是cpu驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。晶体管输出型原理是cpu通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。5.在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。晶体管也有大电流,如5a以上.是晶体管输出的当有后接继电器时,要特别注意继电器线圈极性(一般线圈上都接有保护二极管或指示灯),否则会烧坏晶体管.