1、f048这个故障很可能是由于干扰而造成的误报。
建议你检查一下：
1）编码器信号电缆是否用的屏蔽电缆；
2）信号电缆的屏蔽层是否良好接地；
3）信号电缆中间不允许有任何转接头。
2、另外，你再看看参数r949中的故障值为多少——
故障值＝：
1—— 编码器电缆有故障
2 ——脉冲编码器损坏
如果故障值为1，则问题多出在编码器的信号电缆上，如电缆是否接触不好等等；如故障值为2，则很可能就是干扰了，或者编码器没有安装好。
将p148设为0，将减速斜率延长观察是否效果好些；
如果仍然不好更换一个cud1板，可能接口存在问题。
3、可以把p148改为0，禁止故障，看有没有什么问题。
该故障最后在更换主板后解决了。用p148屏蔽f048故障后调速器又报f042故障。