近年来，桁架机器人与机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡以及加工等所有的工艺过程，能够节约人工成本，提高生产效率，特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套（座）、刹车盘以及金属冲压结构件等。因其众多的优越性，在工业生产制造中应用非常广泛。
在机床的上下料过程中，相比人工上下料，桁架机器人在上下料的应用具有众多的优越，例如：
1、安全性高，提高隐忧
在传统生产流水线上都是人操作，用人手进到模内取产品，比如注塑机故障或误按键造成合模，有误伤工人手的危险，使用桁架设备可以避免类似危险发生。
2、节省人工，提升效率
人员工资的每年调薪，人员流动性大等问题，节省开支提升效率是目前工作的重中之重。桁架设备拥有优点很多，如自动上下料取代了人工操作，这样提高了生产效率并且节约了人工成本。
3、灵活性高，用途广泛
桁架设备是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。
桁架机器人是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现主动抓取、搬运或操作的主动机械装置。工业生产制造中应用上下料机械手可以升级自动化水平和劳动生产率，不仅减轻劳动强度、保证产品质量并能实现安全生产。