传动齿轮的分类
依靠连续啮合的齿传递运动和动力的机械零件叫做齿轮。通过一对齿轮分别装在主轴和从动轴上，利用两齿轮轮齿的相互啮合，以传递运动和动力的传动方式，叫做齿轮传动。
齿轮和齿轮传动的分类方法较多，如安齿轮的齿廓曲线、齿轮的外形、两个齿轮轴线间的相对位置和齿轮传动的外部结构分类等。
按齿轮的齿廓曲线分类,可分为渐开线齿轮、圆弧齿轮和摆线齿轮。
按其外形分类,可分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条和蜗杆蜗轮。
按其齿线形状分类,可分为直齿轮、斜齿轮,人字齿轮的曲线（如准双曲面）齿轮。
按齿轮专动装置的工作条件分类,分为闭式、开式和半开式三类。
此外,齿轮还可按两个齿轮轴线的相对位置来进一步分类；