人体的骨骼系统是由不同类型的细胞组成的，其中成骨细胞是非常重要的一种细胞类型。成骨细胞是骨骼细胞中能够合成和分泌骨基质的细胞，同时还能够释放钙离子进入血液系统中，维持身体内钙离子的平衡。但是，成骨细胞并不是一出生就存在于人体中的，它们在胚胎发育过程中才逐渐形成。
小鼠胚胎成骨细胞是指在小鼠胚胎发育过程中，通过细胞分化、融合和生长发育等过程生成的最终能够合成骨基质、维持骨骼功能的成骨细胞。小鼠胚胎成骨细胞的形成过程非常复杂，它们最初是从多能干细胞中分化而来，并通过不同的信号通路和分子调控，完成了从未分化状态到细胞分化、增殖、成熟的完整发育过程。
小鼠胚胎成骨细胞的形成过程还涉及到不同的细胞类型之间的互动。在胚胎发育初期，成骨细胞的前体细胞主要来源于外胚层和内胚层形成的胚胎外、内叶组织。这些细胞在分化成成骨细胞之前，还需要经历多次细胞分裂和分化，包括分化为原始成骨细胞、成骨前体细胞等步骤。此外，成骨细胞的发育还涉及到不同细胞类型之间的信号调控和相互作用，包括与软骨细胞、骨髓基质细胞等其它细胞类型的作用。