Modbus Rtu 通信协议

发布时间：2023-08-27

1、 读取保持寄存器（单个和多个，以字为最小单位）
发送命令帧：
设备地址
功能码
地址h
地址l
数据量h
数据量l
crc h
crc l
addr0
3 h
holdstart
datanum
crc高位
crc低位
帧 长 度：8个字节
设备地址：1～247
功 能 码：3h
数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关
数 量：1～65535 具体范围与相关设备有关
校 验 码：crc16校验
返回命令帧：
设备地址
功能码
数据量
数据1
数据n
crc h
crc l
addr1
3 h
返回数据的字节数n
data (1～n)
crc高位
crc低位
帧 长 度：5＋n 个字节
设备地址：1～247
功 能 码：3h
数 据 量：实际的读取数据数量
数 据：返回数据的意义
a＝holdstart
n= datanum－1
vw a （vb a）
vwa（vb a+1）
…
vw a+n（vb a+n）
vwa+n（vb a+n+1）
data（1）
data(2)
…
data(n-1)
data(n)
校 验 码：crc16校验
命令有误：
1) 没有任何返回
2) 返回异议帧
设备地址
功能码
错误信息
crc h
crc l
addr1
83 h
一个字节的错误信息
crc高位
crc低位
2、 设置保持寄存器（多个，以字为最小单位）
发送命令帧：
设备地址
功能码
地址h
地址l
数据量h
数据量l
数据字节数
具体
数据
crc h
crc l
addr0
10 h
holdstart
datanum
bytn
1～bytn
crc高位
crc低位
帧 长 度：9＋bytn 个字节
设备地址：1～247
功 能 码：10h
数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关
数 量：1～122 具体范围与相关设备有关
字 节 数：设置的字节个数 bytn= datanum×2
#p#分页标题#e#数 据：具体的字节数据
校 验 码：crc16校验
返回命令帧：
设备地址
功能码
地址h
地址l
数据量h
数据量l
crc h
crc l
addr1
10 h
holdstart
datanum
crc高位
crc低位
帧 长 度：8 个字节
设备地址：1～247
功 能 码：10h
数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关
数 量：1～122 具体范围与相关设备有关
校 验 码：crc16校验
命令有误：
1） 没有任何返回
2） 返回异议帧
地址
功能码
错误信息
crc h
crc l
addr1
90 h
一个字节的错误信息
crc高位
crc低位