润滑剂主要有4种，包括水溶性、硅树脂、石油和油性。在购买时，建议应以以成分简单、无色无味的优点，选择水溶性和硅树脂。
二十一世纪初，水溶性润滑剂的面世，主要成分是由纯净水与纤维，以及甘油、丙烯乙二醇、香料、三氯蔗糖、羟乙基纤维素等；由于主要成分是水，因此其感觉最自然、使用最方便。
水溶性润滑剂显著特点是：
更自然：酸度和粘度跟人体分泌物完全一致，使用感觉更融洽。
更卫生：事后清洗方便，不油腻、无致敏。
更安全：水溶性润滑剂不会改变安全套的乳胶分子结构，更有效地防止病毒性病原体（如艾滋病毒）的传染。
更环保：硅油不可降解，水则可被人体吸收，水溶性润滑安全套属于环保产品，符合国际潮流。
由于水溶性成分易被空气蒸发和被皮肤吸收，容易在干燥后失去效用，因此作用时间较短（但会在补充水分后恢复作用）；开封后请立即使用，并且性爱时间长和过于激烈时请及时补充；水溶性润滑剂不适用于肛交。
知名品牌水溶性润滑剂有ky和美国wet、美国倍力乐等。
水溶性润滑剂主要成分是水，因此感觉最自然、使用最方便。它可以和乳胶避孕套等一起使用，不易引起过敏。但由于水溶性成分易被空气蒸发和被皮肤吸收，因此作用时间较短。
硅树脂润滑剂的主要成分为硅树脂，这类润滑剂会损害同种材质的制品，因此不能和硅树脂的情趣玩具共同使用。
油性润滑剂也会溶解乳胶避孕套，且在阴道内不易分解，可能会诱发女性阴道炎。所以上述这两类润滑剂最好少用。