编码器编码器是一种非接触式旋转器件。它以机械旋转运动为输入，转换成数字量的输出信号。广泛应用于机器人、数控机床、工业自动化等领域。
工作原理磁电和电容等类型。其中，光电编码器利用光电原理，通过光栅将机械旋转转换成光电信号输出；磁电编码器则利用磁性物质的特性，将机械旋转转换成磁信号输出。编码器的工作原理比较简单，主要是将机械旋转转换成数字量输出。
相关参数编码器的关键参数包括分辨率、精度、频率等。其中，分辨率是指每个机械旋转周期中包含的脉冲数，每个脉冲代表机械旋转角度的一小部分；精度是指编码器输出的数字量与实际角度的误差量；频率则是指编码器输出脉冲的频率。
应用领域编码器广泛应用于机器人、数控机床、工业自动化等领域。在机器人领域，编码器可以用来测量机械臂的关节角度，实现对机器人姿态的控制；而在数控机床领域，编码器可以用来检测工件加工的精度，提高机床的加工精度。
维护保养编码器的维护保养比较简单。在使用过程中，应避免碰撞和水润之类的物理损伤；在清洁时，应使用干布擦拭，避免使用带有腐蚀性的清洁剂。
选型建议选型编码器时，应根据实际应用场合综合考虑参数要求、通讯协议、安装方式等因素。同时，要选择有稳定品质、良好售后服务、合理价格的品牌。