痛苦是觉得什么都不会，不知道从那里下手。兴奋的是很多东西一个个竟然被自己实现。
——记一次现场调试
还好我当时已经在网站上看了些资料。
之前没做过上位机，当时一个小系统，上位机是我们做的。系统不是太大，配的是cpu313-2ptp的，然后后面跟了个cp343-1 lean。后面加些输入输出模块。
当时现场没有网络，那就是晚上会宾馆上网站搜资料，查论坛看看类似的问题，白天再慢慢实验，也是小有所成，记忆最深的要所那个cp343-1leaan，当时手里没有mpi数据线，一个同事给我说第一次必须要mpi线，我给公司申请了一个，但需要几天的时间，我就在论坛里查看，有的说行有的说不行，那就多找些类似坛友的情况，最后得到的是：
首次的连接必须要用以太网模块的mac的地址连接，在pg/pc中设置连接方式为isoand ethernet，这种连接方式是网卡间通过mac地址的连接方式。
最终我竟然实现了直接用网线第一次竟然下载硬件成功啦。后来才知道原来说第一次需要mpi的是老版本的，而新的cp343-1lean的确是可以不需要mpi的
也就是那次之后，让我喜欢上了西门子技术网站，只要有机会上网我肯定会来论坛里转转的。