一、三相异步电动机的降压启动控制
1、三相异步电动机的y-△降压启动控制
将三相异步电动机的y-△降压启动的继电接触器控制改造为plc控制系统.
（1）确定i/o信号、画plc的外部接线图
（a）主电路
（b）plc的i/o接线图
电动机的y-△降压启动的接线图
（2）设计三相异步电动机的y-△降压启动梯形图
电动机的y-△降压启动控制的梯形图
2.三相异步电动机的串自耦变压器降压启动控制
将串自耦变压器降压启动的继电接触器控制改造为plc控制系统 ：
（1）确定i/o信号、画plc的外部接线图
plc的输入信号：启动按钮sb1，停止按钮sb2，热继电器常开触点fr。
plc的输出信号：运行接触器km2、串接自耦变压器接触器km1。
（a）主电路
（b）plc的i/o接线图
电动机的自耦变压器降压启动的接线图
（2）设计三相异步电动机的串自耦变压器降压启动梯形图
三相异步电动机的串自耦变压器降压启动控制梯形图
二、三相绕线式异步电动机的控制
1.三相绕线式异步电动机串电阻启动控制
将绕线式异步电动机串电阻启动的继电接触器控制线路改造为plc控制系统 ：
（1）确定i/o信号、画plc的外部接线图
plc的输入信号：启动按钮sb1，停止按钮sb2，热继电器常开触点fr。
plc的输出信号：电源接触器km、短接r1接触器km1、短接r2接触器km2、短接r3接触器km3。
（a）主电路
（b） plc的i/o接线图
三相绕线式异步电动机串电阻启动的接线图
（2）设计三相绕线式异步电动机串电阻启动梯形 图
图6-21 三相绕线式异步电动机串电阻启动梯形图
2.三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动电路
将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电接触器控制线路改造为plc控制系统 ：
（1）确定i/o信号、画plc的外部接线图
plc的输入信号：启动按钮sb1，停止按钮sb2，热继电器常开触点fr。
plc的输出信号：运行接触器km1、短接频敏变阻器接触器km2、接入热继电器的中间继电器ka。
（a）主电路
（b） plc的i/o接线图
三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的接线图
（2）设计三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图
三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图
三、自动往返控制
将自动往返控制的继电接触器控制线路改造为plc控制系统 ：
（1）确定i/o信号、画plc的外部接线图
plc的输入信号：正转启动按钮sb1，反转启动按钮sb2，停止按钮sb3，热继电器常开触点fr、正向前进限位开关sq1、反向后退限位开关sq2、前进极限限位开关sq3、后退极限限位开关sq4。
plc的输出信号：正向运行接触器km1、反向运行接触器km2。
自动往返控制的示意图
(a)主电路
(b) plc的i/o接线图
自动往返控制的接线 图
（2）设计梯形图
自动往返控制的梯形图