1. 第一阶段理论探索：
（1）时间：
60年代中期至70年代初期
1965年有人倡议用计算机构成继电保护装置
（2）主要内容及重点：
保护算法、数字滤波的等理论探索
早期样机及试验
（3）方案：
单机集中保护方案
基本方案--使用一台中、小型计算机
完成整个变电站的保护功能
完成整个变电站的控制功能
（4）主要问题：
速度的限制--要求完成整个变电站的保护控制功能
小型计算机：难以胜任
中型和大型计算机：性价比差
可靠性问题---计算机软、硬件故障
整个变电站失去保护和控制功能
软、硬件冗余：性能价格比差
2. 第二阶段实用化初期：
（1）外部条件：
计算机技术出现重大突破
微型处理器/计算机得到广泛应用
微型处理器/计算机价格大大下降
保护算法、数字滤波的研究相对成熟
（2）保护方案（研究重点：线路保护）：
◆研究开发相对集中：
保护算法相对复杂
研究成果用于元件保护相对容易
◆保护方案：
单处理器/单片机方案
采用单片微处理器（后大都改用单片机）完成一条线路的全部保护功能
◆分时方式 ：
故障起动后，循环执行相间距离保护（或相间电流保护）——接地距离保护（或零序电流保护）——重合闸保护功能程序。
◆故障分类方式 ：
故障启动后先进行故障分类，根据分类结果执行相应保护功能算法。
3. 第三阶段微机保护推广应用阶段：
（1）外部条件：
单片机价格大幅度下降
单片机性能大幅度提升
（2）微机保护发展特点：
采用多cpu（单片机）结构
线路保护相对成熟
元件保护进入实用化阶段
硬件结构以及制造水平大大提高，装置的故障率显著下降
（3）多cpu的优点：
保护的可靠性大大提高 ：各ｃｐｕ插件之间相对独立 （某一ｃｐｕ插件故障时可保留其它ｃｐｕ插件的保护功能 ）。
保护的动作速度大大提高：整套保护装置以多ｃｐｕ并行方式完成全部保护功能计算，从而提高了保护的动作速度。
4. 90年代中期以来进入成熟期：
（1）外部条件：
新型高性能单片机开始获得应用
新型高性能dsp开始获得应用
网络通讯技术的应用
（2）微机保护发展特点：
高压、超高压电网已经广泛使用
中低压电网中开始广泛应用
元件保护的发展迅速
新技术、保护新原理与新算法的引入
5. 新型高性能单片机/ dsp的使用
（1）高性能32位单片机：
片内集成了各种通用硬件，大大简化硬件设计
总线不出芯片，大大提高了装置的抗干扰性
运算能力更强
（2）专用数字处理器dsp：
计算能力强、精度高、总线速度快
专用硬件实现定点和浮点加乘（矩阵）运算
为引入小波分析等信号处理算法提供方便
6. 网络通讯技术的应用
（1）现场总线网络接口的配置：
◆与变电站综合自动化接口
◆现场总线的双网接口配置，互为备用：
接口a：与变电站综合自动化通信
接口b：分散录波功能（录波数据传送）
（2）分布式保护的发展
（3）分布式母线保护的研究和应用：
分布式母线方向保护
分布式母线差动保护
（4）广域后备纵联保护的研究：
atm高速网络通讯技术，实现快速的广域后备
（5）保护新算法的研究：
◆自适应控制：
自适应电流保护的应用
◆模糊控制：
变压器保护多判据的模糊逻辑控制
◆小波变换理论：
基于小波分析的行波故障定位
（6）保护新原理研究：
神经网络保护
神经网络距离、变压器保护的研究
暂态保护
无通信暂态电流保护的研究
（7）国内微机保护发展大致经历了三个阶段：
硬件设计重点是如何使总线系统更隐蔽，以提高抗干扰水平。
◆第一阶段微机保护装置是单cpu结构
几块印刷电路板和总线相连组成一个完整的计算机系统
总线暴露在印刷电路板之外。
◆第二阶段微机保护装置是多个cpu结构
每块印刷电路板上以cpu为中心组成一计算机系统，实现“总线不出插件”
◆第三阶段利用了单片机
将总线系统与cpu一起封装在一个集成电路块中，“总线不出芯片”，抗干抗强。
dsp以其高速运算能力及与实时信号处理相适应的寻址方式实现了因cpu性能而无法实现的保护算法。