一静力矩的定义
在物体对某一条轴存在转动趋势却没有转动时，所产生的力矩为静力距。
<定义>质量为m的质点距离某一条转轴l为l，则该质点对转轴l的静力矩为：
m(l)=m×l
由以上关系可知，设一个二维板对某条转轴存在静力矩，则
质量元素为：
dm=ρ(x,y)ds
静力距元素为：
dm(l)=l×ρ(l,l)ds
平面对某条转轴的静力矩为：
m(l)=∫∫[s]l×ρ(l,l)ds
其中s为二维板的面积，ρ(l,l)为密度关于位置的函数，l为垂直于转轴l到质点mi的矩离。
同理可定义三维体对某平面的静力矩：
m(l)=∫∫∫[v]l×ρ(l,l,z)dv
上式既是物体对于l-z平面的静力矩。
二、如何选择静力矩了
步进电机的动态力矩一下子很难确定，首先要确定电机的静力矩。静力矩选择依据是电机工作的负载，负载可分为惯性负载和摩擦负载两种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。通常情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来。