提到力矩，我们立刻会想到杠杆。作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。力矩的单位是牛顿-米。
图1 杠杆力矩
扭矩、转矩则是转动的力矩，对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性形变，此时的转矩就称为扭矩。
图2 扭矩、转矩
因此，在运行的电机中严格来说只能称为“转矩”。采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。不过习惯上这三种名称使用的历史都较长至少也有六七十年了，因此也没有人刻意去更正它。