plc，即可编程逻辑控制器，是一种常见的自动化控制设备。它是一个基于微处理器的数字电子设备，能够根据程序控制输入输出信号的控制器。
plc的内部结构包括三个部分：中央处理器（cpu）、输入输出（i/o）模块和存储器。其中，cpu是plc最主要的部分，它负责运行用户编写的程序，实现对i/o模块的控制。i/o模块则是plc与外部设备的链接接口，通过i/o模块与外界通信，完成输入输出信号的处理。存储器包括程序存储器和数据存储器，程序存储器储存用户编写的程序，数据存储器是储存数据的空间。
plc的基本结构包括：电源、cpu、输入/输出模块（i/o模块）、总线、手持编程器（hmi）等部分。其中，电源提供plc所需的电力；cpu是整个plc的中央控制器，接收输入信号、处理数据、控制输出信号，是plc的核心部分。i/o模块与外部设备连接，用于感知环境中的变化，将输入信号转换成数字信号送至cpu，cpu根据读取到的信号数据处理并产生相应的输出信号。总线是plc内部各组件之间通讯的媒介，来保障plc内部各组件之间的信息交流。手持编程器是一种用来编写和修改plc程序的工具，用户可以通过手持编程器来配置plc，完成各项自动化任务。
在plc的使用过程中，用户需要先编写好所需的程序后将其下载到plc中，并且通过i/o模块连接外部设备进行操作与监控。plc的优势主要体现在稳定性、可靠性和可编程性等方面，它能够提高生产效率，降低故障率，在工业自动化领域得到了广泛的应用。