1、从控制方法上
继电器控制系统采用机械触点的串、并联的硬接线来实现对设备的控制，同时继电器的触点数量有限，使系统构成后灵活性和扩展性受到很大限制。
plc采用程序（软）的方式来实现对设备的控制，系统连线少 要改变控制逻辑只需改变程序。同时plc中的各种软继电器实际上是存储器中的触发器，当软继电器通时相当于该触发器为“1”，反之为“0”，而触发器的状态可取用任意次，因此每个软继电器的触点数量是无限的。
2、从工作方式上
继电器控制系统为并行工作方式，即该吸合的继电器都同时吸合。
plc控制系统为串行工作方式，其程序按一定顺序循环执行，各软继电器处于周期性循环扫描接通状态，其动作顺序取决于程序的扫描顺序。
3、从控制速度上
继电器控制系统依靠机械触点来实现控制，动作慢，存在抖动现象。
plc控制系统采用程序方式来实现控制，指令的执行时间在微秒级。
4、从定时和计数方式上
继电器控制系统的时间继电器的延时精度易受环境温度和湿度的影响，精度不高。 无计数功能。
plc控制系统的时钟脉冲由晶振产生，精度高，范围宽。
5、从可靠性和可维护性上
继电器控制系统采用机械触点，寿命短，连线多，可靠性和可维护性差。
plc控制系统采用微电子技术，体积小，可靠性高，同时plc还有自诊断功能，为调试和维护提供了方便。