plc是广泛应用于工业自动化领域的控制器，它的功能越来越强，性能越来越先进。为了配合步进电机的控制，许多plc都内置了脉冲输出功能，并设置了相应的控制指令，可以很好地对步进电机进行控制，图1是松下fp0-c16t晶体管输出型plc的输出电路结构。
图1 plc输出电路图
fp0-c16t型plc有两个脉冲输出端y0和y1端，随着控制方式的不同，有三种脉冲输出形式。
·这两个脉冲输出端可以用来作为两个不带加减速的单相脉冲输出端，主要使用pls和spd1指令进行控制，颠率范围为0hz_10khz，可以连续输出，也可以脉冲中形式输出，可以同时单独输出。
·可以作为两相可变占空比的连续脉冲输出端，主要使用pwm指令控制，占空比设置范围为0%_100%。频率设置范围0.1hz_999.9hz。
·可以作为带梯形加减速的两相脉冲输出，主要使用puls和spd1指令控制，频率变化范围0hz_10khz，加减速率10hz/10ms_10khz/10ms，可以连续输出，也可以脉冲串形式输出，这里又分为两种控制方式，一种是脉冲+方向控制(y0、y1输出脉冲，y2、y3输出方向)，一种是正反向脉冲输出(y0输出cw脉冲，y1输出ccw脉冲)。如果使用y0、y2分别进行脉冲、方向控制，控制系统如图2所示。如果使用y0作为脉冲输出，可以通过如图3所示的方法实现两相脉冲输出。
图2 脉冲、方向输出图
图3 双脉冲输出图