电气问题
电气元器件的正常工作对于机器在运行过程中的保护至关重要。因此，在电机上使能之前，需要保证电气元件的正常工作。
1、外部io开关以及io模块信号的正常交互，包括：外部开关的断电保护，系统急停信号的输入，以及io模块信号的输入和输出。
2、外部压力传感器信号反馈。传感器悬空时，在软件界面上观察到的压力传感器的反馈值在零附近有微小的波动。如果出现较大的波动或者传感器的反馈值一直是满量程显示，检查压力传感器的屏蔽线是否有接入驱控一体，如果是金属外壳的压力传感器，压力传感器的外壳与屏蔽线要相通。另外，驱控一体的地线要接入大地。