2.4软plc系统的总体设计
2. 4. 1软plc系统的总体结构
标准iec61131-3为工业控制系统提供了一个开放的、可重构的软件模 型，它采用分层思想来构建软件，按照“配置一资源一任务一程序”体系结构设 计软件模型。一个配置相当于一个plc软件，每个配置可由一个或多个资源组 成；资源提供了运行程序所需的环境，创建多个资源同时运行多个独立的plc 程序，这突破了传统plc每次只能运行一个plc程序的限制；任务则由资源进 行配置，通过控制程序来实现一定的功能。
模块化思想是把一个复杂的程序化分成几个具有独立功能的模块，每个模块 完成功能，各模块间定义了清晰、规范的内部接口，通过接口函数实现数据 的交换[34]。这种思想构建出的软件可重用性好、容易维护，用户可根据需要进行 扩展，易于实现多任务程序的开发。
软plc系统分为开发系统和运行系统两部分。开发系统是一个标准的通用 开发环境，采用标准iec61131-3中的五种开发语言编写用户程序，经过编 译生成运行系统可识别的目标代码；运行系统是整个软plc控制系统的核心， 通过解释和执行目标代码将运算结果输出，实现控制功能。
根据iec61131-3软件模型和模块化思想，可把软plc系统的每一部分划分 成几个独立功能的模块，通过组合这些模块实现软plc系统的控制功能，因此 本文设计的软plc系统总体结构如图2.9所示。
本文采摘自“五轴数控加工中心软plc控制系统的研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！