西门子s7-200smart现货cpust20模块调试运行说明西门子s7-200smart现货cpust20模块调试运行说明
浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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如果激活了硬件限位开关功能，只有在硬件限位开关信号为高电平时才能运行轴。
怎样激活软件限位功能
? 如果使用了软件限位开关，需要将在 control_table 中，将configepos.%x2(pos_stw2.1４ )置1，激活软件限位功能(p2582)。
? 在驱动中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)
值编码器如何回零
epos中值编码器校准(3种方式)：
(1) 通过v-assistant软件设置
将机械设备移动到坐标原点位置点击下图中的“设置回参考点”，执行值编码器的校准，此时将轴的当前位置设置为参考点坐标值p2599中的值执行保存参数到rom
(2). 通过bop面板设置
可通过 bop 功能菜单 abs设置值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。
(3). 通过功能块fb38000(absolute encoder adjustment) 编程实现