液压马达和液压泵结构类似，功能相反。前者借由流过的高压油带动输出轴转动做动力输出，后者通电旋转把油缸中的油泵出（一般采用封闭容积变化产生的真空度来吸油，通过该容积变小，压缩后产生的高压将油从另一个口子喷出）。典型有叶片式，柱塞式，齿轮式等。
汽缸是马达组成的一个部件，所以不能用汽缸跟泵来比，不是一个层面上的东西。马达（发动机）跟泵可以放在一起说。
马达和泵（这里全指液压的）从原理上看，使用了相同的原理，但是使用的方向正好相反，一个是从液体的动能转换成机械能（液压马达），一个是将机械能转换成液体的动能（液压泵）。他们使用的介质可以是*相同的。