汽车obd系统就是“车载自动诊断系统”，是在车上装一个小黑盒子，也就是行业俗称的“t-box”。它能够读取车辆数据参数和信息，实时监测发动机运行状况和尾气后处理装置的工作状态，重要的是还能将读取到的车辆排放数据上传到相关在线监测平台。
obd系统处理的基础信息，则是由汽车的“大脑”，行车电脑（ecu，也称发动机控制单元）产生。严格意义上说，obd并非是我们想象中的纯硬件系统。
确切地说，它是一种以软件系统（包含通讯方法）为主的工作机制，此种机制规定任何品牌汽车，必须以统一的数据格式传送、存储车辆运行的相关数据，并可通过标准数字通信端口与外界进行数据交换。
汽车obd系统的起源于1960年，彼时汽车自主诊断系统非常简易，仅提供故障指示灯警示之类的简单功能，并不具备太多故障定位诊断能力。但是，随着汽车配置日渐丰富，其电气系统也日趋复杂，对obd系统管理机制提出了更高要求。
如今的obd系统，在车辆通电或启动后，可随时监测全车所有相关传感器（汽车越高档，往往传感器越多，这也是为何此类车辆故障信息详尽繁杂的原因）。
当相关子系统运行异常，触发预先设定的故障条件时，汽车obd系统会根据故障的严重等级，通过仪表板故障灯向驾驶员发出不同的警示信息，提醒用户注意。与此同时，行车电脑（ecu）会储存详细的故障信息与故障代码，供维修人员在排除故障时调阅，并提供维修完成后的故障信息删除功能。
关键词：传感器