FANUC系统加工中心采用国产伺服主轴驱动器如何实现主轴控制

发布时间:2024-05-23
伯特利数控 加工中心 钻攻中心
前言:
1 主回路及控制回路的连接
主回路的端子的连接,rst是三相交流电源输入端子,通过空气断路器接入三相380v电源即可,uvw是驱动器输出端,连接主轴电机的动力端子uvw ,连接时注意相序要一致,否则会出现显示e.pv的过载报警。端子p pb连接制动电阻。
控制回路的连接,如图1所示:
① 端口为r s232通信接口。②端口为模拟量输入、输出,其中fc为模拟置公共端,连接fanuccnc系统主板端口ja40的es, fi为模拟量输入端(0-10v),连接fanuccnc系统主板端口 ja40的svc信号,注意模拟量连接的线一定要用屏蔽线。③为继电器输出端口,m1a、m1c、m1b为驱动器驱动故障输出,将m1c、m1b连接到cnc系统的输入信号x8.0,通过顺序程序的梯形图控制。当驱动器出现故障时,故障继电器线圈吸合,其闭点m 1c、m1b之间断开,加工中心发出主轴驱动器故障报警。④为控制信号输入端子,st为控制使能信号,连接使能,丨1为正转使能,12为反转使能。⑤为编码器输出接口。⑥为编码器输入、通讯及电机热保护接口,连接电机的编码器反馈信号线即可。
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