开环离散系统如图1所示：
图1 开环离散系统
其中
或写成
d/a具有输出数据保持的功能，即具有零阶保持器的特性，因此有
(1)
从而有
(2)
其中，为广义对象传递函数。
〖例1〗 求某计算机控制系统中一个连续环节的脉冲传递函数。
解：在计算机控制系统中，连续环节gp(s)是通过保持器来接受输入脉冲序列的，因此整个系统的开环传递函数是保持器与连续环节的串联连接。如果使用的是零阶保持器，则其传递函数是,则：
查拉氏变换表，利用平移定理得
故有
结论1：零阶保持器的引入，不影响开环系统脉冲传递函数的极点，但影响零点。
结论2：加入零阶保持器后的脉冲传递函数
(1) 串联环节之间有采样开关情况
图2 串联环节之间有采样开关
开环脉冲传递函数
(3)
(2) 串联环节之间无采样开关情况
图3 串联环节之间无采样开关
开环脉冲传递函数为
(4)
(3) 输入处无采样开关情况
图4 输入处无采样开关
(5)
结论：当输入处无采样开关时，求不出输出对输入的脉冲传递函数，只能求出输出采样信号的z变换。