西门子6es7321-1bl00-9am0输入模块
西门子6es7321-1bl00-9am0输入模块
以生产机床数控装置而的日本发那科（fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了s系列（13个规格）和l系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。l系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
福建石屹科技有限公司 李工180-6095加8542
日本其他厂商，例如：三菱电动机（hc-kfs、hc-mfs、hc-sfs、hc-rfs和hc-ufs系列）、东芝精机（sm系列）、大隈铁工所(bl系列）、三洋电气（bl系列）、立石电机（s系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
德国力士乐公司（rexroth）的indramat分部的mac系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子（siemens）公司的ift5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机ihu系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6sc61系列， 的可供6个轴的电动机控制。
德国博世（bosch）公司生产铁氧体永磁的sd系列（17个规格）和稀土永磁的se系列（8个规格）交流伺服电动机和servodyn sm系列的驱动控制器。
美国的伺服装置生产公司gettys曾一度作为gould 电子公司一个分部（motion control division），生产m600系列的交流伺服电动机和a600 系列的伺服驱动器。后合并到aeg，恢复了gettys名称，推出a700全数字化的交流伺服系统。
美国a-b（allen-bradley）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流pwm伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
i.d.（industrial drives）是美国的科尔摩根（kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产br-210、br-310、br-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和bds3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（goldline）永磁交流伺服电动机，包括b（小惯量）、m（中惯量）和eb（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2n.m，功率范围为0.54～15.7kw。配套的驱动器有bds4（模拟型）、bds5（数字型、含位置控制）和smart drive（数字型）三个系列， 连续电流55a。goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术 水平。
6es7 307-1ba01-0aa0 电源模块(2a)
6es7 307-1ea01-0aa0 电源模块(5a)
6es7 307-1ka02-0aa0 电源模块(10a)
cpu
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6es7 312-1ae14-0ab0
6es7 312-5be03-0ab0
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6es7313-5bg04-0ab0 cpu313c，64k内存 24di/16do / 4ai/2ao
6es7 313-6bf03-0ab0
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6es7 313-6cf03-0ab0
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6es7 313-6cf03-0am0 cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do组合件（6es7 313-6cf03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0）
6es7 314-1ag13-0ab0 cpu314,96k内存
6es7 314-1ag14-0ab0 cpu314,128k内存
6es7 314-6bg03-0ab0
6es7314-6bh04-0ab0 cpu314c-2ptp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao
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6es7 314-6cg03-9am0 cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao组合件(6es7 314-6cg03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0*2)
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6es7 315-2eh13-0ab0
6es7315-2eh14-0ab0 cpu315-2 pn/dp, 256k内存
6es7 317-2aj10-0ab0
6es7317-2ak14-0ab0 cpu317-2dp,512k内存
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6es7317-2ek14-0ab0 cpu317-2 pn/dp,1mb内存
6es7 318-3el00-0ab0
6es7318-3el01-0ab0 cpu319-3pn/dp,1.4m内存
内存卡
6es7 953-8lf20-0aa0 simatic micro内存卡 64kbyte(mmc)
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6es7953-8lj30-0aa0
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6es7 953-8lm20-0aa0 simatic micro内存卡4mbyte(mmc)
6es7953-8lm31-0aa0
6es7 953-8lp20-0aa0 simatic micro内存卡8mbyte(mmc)
6es7953-8lp31-0aa0
开关量模板
开入模块（16点，24vdc）
6es7 321-1bh02-9aj0 开入模块（16点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bh02-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 321-1bh10-0aa0 开入模块（16点，24vdc）
6es7 321-1bh50-0aa0 开入模块（16点，24vdc，源输入）
6es7 321-1bh50-9aj0 开入模块（16点，24vdc，源输入）组合件 (6es7 321-1bh50-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 321-1bl00-0aa0 开入模块（32点，24vdc）
6es7 321-1bl00-9am0 开入模块（32点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)