一、公司有债务可以注销吗
公司有债务一般不可以注销。在申请注销公司登记之前，公司应当依法清算，制定清算方案，以公司财产支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务。
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
二、公司注销需要准备什么材料
公司注销需要准备的材料：
1.公司清算组负责人签署的《公司注销登记申请书》(公司加盖公章)；
2.公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》（公司加盖公章)及指定代表或委托代理人的身份证复印件(本人签字);应标明具体委托事项、被委托人的权限、委托期限；
3.清算组成员《备案确认通知书》；
4.依照《公司法》作出的决议或者决定;有限责任公司提交股东会决议，股份有限公司提交股东大会决议。
5.经确认的清算报告；
6.刊登注销公告的报纸报样；
7.法律、行政法规规定应当提交的其他文件。
三、公司注销时需要补齐应缴资金吗
公司注销时需要补齐应缴资金，若公司无对外欠债，公司就不会涉及债务偿还问题，因此，股东也不需要把认缴的资金补齐到位，直接申请注销就可以；若是公司有对外的欠债，由于公司涉及到债务偿还问题，当公司现有资产不够偿还债务的时候，需要股东补齐注册资本，来偿还外债。