一、损耗
机械损耗pm：轴与轴承摩擦、电刷与换向器摩擦、通风损耗等。这些损耗主要与转速有关，转速变化不大时，基本为常量。
铁心损耗pfe: 电枢铁心中磁场交变，会产生涡流损耗和磁滞损耗。铁耗近似与磁密的平方及转速的1.2~1.5次方成正比。
励磁损耗pf: pf = uf if = if2 rf
pm+pfe+pf 统称为空载损耗(不变损耗)。
负载损耗：电枢回路电阻损耗pa=ia2 ra; 电刷接触压降损耗 pb = 2 δus ia（可变损耗）
杂散损耗pδ: 齿槽引起磁场脉动引起的铁耗，一些机械部件切割磁通产生的铁耗等pδ=(0.5~1)%p2。
二、发电机功率平衡方程
功率流程图（永磁式时）
功率平衡方程
p1=pm+pm+pfe+pδ=p2+pa+pb+pf+pm+pfe+pδ =p2+σp
电磁功率pm：从机械功率转化为电功率的那一部分功率,它是能量形态变化的基础。
pm= tω=ctφiaω=pn/(2πa)φia*(2πn/60)
=pn/(60a)φnia= eaia
效率 η= p2 / p1 =（1-σp）/ p1
三、电动机功率平衡方程
功率流程图（永磁式时）
功率平衡方程
p1 = pm+pa+pb = p2+pm+pfe+pδ+pa+pb+pf = p2+σp
电磁功率pm：从电功率转化为机械功率的那一部分功率。 pm = ea ia
效率 η = p2 / p1 =（1-σp）/p1