f6010 plc 运行时间错误。驱动装置内集成的 plc（力士乐 indramotion mld-s）在出现运行时间错误（看门狗错误）时激活故障 f6010。
故障反应：所有 plc 任务都被停止。驱动装置总是通过速度命令值归零停止运转，也
就是说故障反应不能由用户进行参数设置。
原因：
plc 程序中运行时间错误。
针对任务的运行时间监控装置（看门狗）已激活。
在该任务中，无法在规定时间内结束编辑。
除以“0”
超过排列界限
超出子范围型号
解决方法：
通过更改程序来排除故障（更正可能存在的连续循环）。
根据应用来使用以下行为：
-增加任务循环时间
-提高看门狗时间或降低看门狗灵敏度（更高的数量）
-优化程序结构
-禁用变速比选项“调试”（提高 plc 程序的加工速度）
更改 plc 程序；清除除以“0”
更改 plc 程序；检查并更正存储器分配
通过更改程序来排除故障